Blink 实验，测试Arduino IDE - 02

简介

安装好 Arduino IDE 后，我们接下来使用 IDE 自带的 Blink 例子测试 IDE 与 Arduino 板的通信是否正常。

Blink 是 IDE 自带的源代码示例之一，源代码通过 IDE 的编译并上传到 Arduino 板后，会控制板载的 LED 灯闪烁，一秒亮一秒熄灭。

物料

• Arduino Uno
• USB 数据线

步骤

在电脑不和Arduino 板连线的情况下，打开 Arduino IDE, 选择Tools (工具 ) → Port(端口) 。

此时只有一个串口 /dev/cu.Bluetooth-Incoming-Port 。

然后用USB 数据线把 Arduino 板和电脑连起来，再次打开 Arduino IDE, 选择Tools (工具 ) → Port(端口) 。将会看到新增了其他端口，这也就是电脑和Arduino 板的通信端口。在本人的电脑上，与Arduino 的通信端口是 /dev/cu.wchusberial1410 ,在你的电脑上可能是其他端口号。

打开 File(文件)→Examples(例子)→01.Basics→Blink

打开后 IDE 就会出现如下代码：

代码解析

/*
  Blink

  Turns an LED on for one second, then off for one second, repeatedly.

  Most Arduinos have an on-board LED you can control. On the UNO, MEGA and ZERO
  it is attached to digital pin 13, on MKR1000 on pin 6. LED_BUILTIN is set to
  the correct LED pin independent of which board is used.
  If you want to know what pin the on-board LED is connected to on your Arduino
  model, check the Technical Specs of your board at:
  <https://www.arduino.cc/en/Main/Products>

  modified 8 May 2014
  by Scott Fitzgerald
  modified 2 Sep 2016
  by Arturo Guadalupi
  modified 8 Sep 2016
  by Colby Newman

  This example code is in the public domain.

  <http://www.arduino.cc/en/Tutorial/Blink>
*/

// the setup function runs once when you press reset or power the board
void setup() {
  // initialize digital pin LED_BUILTIN as an output.
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
}

// the loop function runs over and over again forever
void loop() {
  digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
  delay(1000);                       // wait for a second
  digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);    // turn the LED off by making the voltage LOW
  delay(1000);                       // wait for a second
}

注释

代码使用 “/* …… /” 和 “ // ” 两种符号进行注释。所谓的注释是书写给人阅读，以便他人或自己日后能清楚代码是干什么的。IDE 不会对注释的内容进行任何处理。其实 “/……*/” 是块注释，能跨行注释内容；“ // ” 是单行注释，只能注释一行的内容。

函数

Arduino 的程序结构主要由 setup() 和 loop() 两个函数构成。那么，什么是函数呢？

函数是一种最基本的任务模块，它由一组可以一起执行一个任务的语句组成。

返回类型 函数名（参数1，参数2，参数3，...）{
	语句块；
	返回值;
}

返回类型 —- 函数执行完毕后返回的数值类型，类型有 整形，浮点型，字符串等。若返回类型为void，函数不需要返回值；

函数名 — 函数的名字，通过函数名可以调用函数；

参数 — 调用函数时，传递给函数的值；

返回值 — 函数执行完毕后，把结果返回给调用者。如果没有结果需要返回，可以忽略；

以上是函数的语法，在此实验中，只需要了解即可，不需要深究。

setup() 函数

源代码通过 IDE 编译并上传到板后重设板子或者开机通电后会执行一次 setup() 函数，通过它可以初始化程序的引脚、变量等。

void setup() {
  // initialize digital pin LED_BUILTIN as an output.
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT); 
}

pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);

把 LED_BUILTIN 引脚定义为输出模式，在 UNO，MEGA 和 ZERO 板中，LED_BUILTIN 引脚为 13 。

loop() 函数

Arduino 板上电后，setup() 函数运行结束，初始化完毕。就会进入 loop() 函数。

loop() 函数顾名思义是循环，它会无限次循环执行其函数体里面的语句。

编译，上传

效果如下：